De Rijn was de uiterste grens van het machtige imperium De grens lag dus dwars door het latere Nederland. In de Romeinse tijd werd het Nederlandse rivierengebied bewoond door de Bataven en de nauw aan hen verwante Caninefaten. Het Bataafse land waarvan de Romein Tacitus melding maakt, omvatte de hele Rijndelta. Nijmegen was de hoofdstad.
Dat is wel de geschiedenis zoals die is opgeschreven. Er woonden toen al lang stammen die geen partij voor de Romeinen waren ten noorden van de Rijn, zoals de Friezen en de Kennemers.